Практические моменты: у контактного лица на месте должна быть возможность принять топливо - доступ к ёмкости, знание чек-листа приёмки, право подписать документы или акт с замечаниями; без этого слив превращается в «залил и уехал», и все ваши защиты работают вхолостую. Юридическим лицам правильнее оформить доставку в адрес своего контрагента по договору - тогда документы совпадают с фактом получения, и у обеих сторон корректный учёт; для частных заказов достаточно, чтобы на месте при сливе кто-то принял топливо. Отдельно про документы: накладная и паспорт партии оформляются на заказчика - то есть на вас, - и это правильно: претензию по качеству или объёму предъявляете вы, а не исполнитель на объекте.
Если объект чужой и вы туда не поедете - дайте принимающему письменный чек-лист с шагами приёмки: сверка документов, пломбы, показания счётчика, проба, фото. Сам чек-лист приёмки - в пошаговой инструкции, а как оформляются такие заказы у разных компаний - в рейтинге поставщиков.