После отъезда бензовоза предъявить претензию можно, но доказать её содержание - почти никогда: цистерна уехала, счётчик обнулился, а в вашей ёмкости «смешалось всё». Отсутствие представителя заказчика при приёмке обычно прямо написано в договоре как риск покупателя - не пренебрегайте этой формулой, она там не случайно. Если лично приехать невозможно, рабочие варианты: выдать доверенность снабженцу, соседу по участку или охране объекта и дать им короткий письменный чек-лист - сверка документов, пломбы, показания счётчика до/после, проба, фото. Это занимает 30-40 минут и не требует экспертизы: чек-лист проводит человека по шагам.
Чего точно не стоит делать: принимать топливо «пусть просто зальёт, я потом посмотрю» - в этот момент вы подписываетесь под любой объём и любое качество. И отдельно: присутствие - это не про недоверие к водителю, а про фиксацию фактов; добросовестному поставщику правильная приёмка даже выгодна. Что конкретно делать при приёмке по шагам, есть в пошаговой инструкции приёмки ДТ на объекте, порядок отбора пробы - в методике по ГОСТ 2517.