Отклонение до 1% - в пределах допуска, больше - основание для акта при водителе. Второй - контроль расходомера: показания счётчика бензовоза до и после слива обязаны совпасть с объёмом в документах в пределах допуска. Расходомер - прибор с поверкой, и его показания юридически весомее ваших «на глаз по баку», поэтому фиксируйте их до начала и после окончания слива, в идеале - фото с одновременным кадром номера машины. Классические манипуляции, от которых защищает двойной контроль: сбитые на «минус» счётчики, «остатки в рукаве», сливы «мимо счётчика» на посторонние ёмкости, заниженные отметки в накладной.
Если расхождение подтверждается - составляйте акт с водителем на месте, а не «напишу потом в поддержку»: доказательства должны родиться при свидетелях. Как устроен расходомер, как читать его показания и какие схемы с ним практикуют недобросовестные перевозчики, подробно описано в материале о расходомере бензовоза, а полный порядок приёмки по шагам - в чек-листе приёмки топлива на объекте.